Доступность и инновации в области робототехники
Создание полноценного гуманоида с открытым исходным кодом ранее было практически недосягаемо для большинства из-за высокой стоимости и сложности использования закрытых систем. Несмотря на значительный прогресс в автоматизации, медицине и научных исследованиях, разработка доступных и настраиваемых роботов остается сложной задачей. Большинство коммерческих гуманоидных роботов отличаются высокой ценой, сложностью модификации и ремонтом, что ограничивает возможности любителей, студентов и небольших команд.
Новый проект из университета Беркли
Группа инженеров из Университета Беркли решила изменить эту ситуацию. В результате был создан проект Berkeley Humanoid Light (BHL) — легкий и полностью открытый гуманоидный робот, который любой желающий может собрать самостоятельно. Используя 3D-печать и стандартные компоненты, можно собрать робота, не выходя за рамки бюджета и не имея доступа к дорогостоящему оборудованию. Это значительный шаг к тому, чтобы робототехника стала доступной для всех — от студентов до энтузиастов и небольших исследовательских команд.
Почему это важно?
Традиционно создание робота требовало наличия сложного оборудования, такого как CNC-станки или заказные электронные компоненты. Для большинства людей такие ресурсы недоступны, что затрудняет обучение и экспериментирование. Проект из Беркли нацелен на устранение этих ограничений.
Основные характеристики BHL
Этот робот обладает рядом уникальных особенностей:
- Высота около 99 сантиметров и вес чуть более 16 килограммов.
- Использование модульных приводов с 3D-напечатанными циклоидальными редукторами, которые обеспечивают долговечность и схожесть с коммерческими роботами высокого класса.
- Стоимость сборки — менее 5000 долларов, что значительно дешевле аналогичных решений на рынке.
Модульность и простота сборки
Дизайн робота предусматривает постепенную сборку: можно начать с печати и тестирования отдельного привода, затем постепенно собрать руки, ноги и, наконец, полностью роботизированное тело. Это особенно удобно для новичков и тех, кто работает с ограниченными ресурсами или просто хочет научиться робототехнике поэтапно.
Полностью открытая платформа
Все компоненты BHL — это открытый исходный код. Это включает аппаратное обеспечение, программное обеспечение управления и даже систему дистанционного управления через VR-гарнитуру SteamVR. Такой подход делает робота максимально простым в управлении, ремонте и доработке, а также позволяет сообществу делиться своими разработками и улучшениями.
Сообщество и совместная работа
За проектом активно следит растущее сообщество разработчиков и энтузиастов. Они обмениваются советами, делятся модификациями, выкладывают свои сборки и идеи на популярных платформах. Такой обмен знаниями способствует быстрому развитию и расширению возможностей робота.
Инновационный подход к робототехнике
Благодаря проекту Berkeley Humanoid Light становится очевидным, что создание доступных и настраиваемых роботов — это реальность. Благодаря разумной инженерии, доступным деталям и открытым исходным кодам, команда из Беркли делает робототехнику доступной для всех желающих.
Что дальше?
Этот проект показывает, что технологии могут быть открытыми и доступными, и что любой, кто заинтересован в робототехнике, может начать работу без огромных затрат. В конечном итоге, такие инициативы помогают разрушить барьеры и стимулируют инновации в области гуманоидных роботов.
Вы считаете, что открытые и доступные роботы, как проект из Беркли, смогут изменить мир робототехники? Или высокая цена и сложность все равно оставят большинство людей вне досягаемости? Поделитесь своим мнением, написав нам.
Дарья Тимошенко
Автор. Технологический обозреватель. Пишет о цифровых трендах, инновациях и гаджетах. Разбирает сложное просто, следит за будущим уже сегодня. Все посты